सऊदी अरब में फोटोवोल्टिक पैनल सफाई मशीनों के नवीन अनुप्रयोग और अभ्यास

विश्व स्तर पर सबसे प्रचुर सौर ऊर्जा संसाधनों वाले देशों में से एक होने के नाते, सऊदी अरब ऊर्जा संरचना परिवर्तन को गति देने के लिए अपने फोटोवोल्टिक विद्युत उत्पादन उद्योग को तेजी से विकसित कर रहा है। हालांकि, रेगिस्तानी क्षेत्रों में बार-बार आने वाले रेतीले तूफानों के कारण सौर ऊर्जा पैनलों की सतहों पर धूल का अत्यधिक जमाव हो जाता है, जिससे विद्युत उत्पादन दक्षता में काफी कमी आती है—जो सौर ऊर्जा संयंत्रों के आर्थिक लाभों को सीमित करने वाला एक प्रमुख कारक है। यह लेख सऊदी अरब में सौर ऊर्जा पैनलों की सफाई मशीनों की वर्तमान स्थिति का व्यवस्थित विश्लेषण करता है, जिसमें इस बात पर ध्यान केंद्रित किया गया है कि चीनी प्रौद्योगिकी कंपनियों द्वारा विकसित बुद्धिमान सफाई समाधान किस प्रकार रेगिस्तानी वातावरण की चुनौतियों का समाधान करते हैं। कई केस स्टडी के माध्यम से, यह उनके तकनीकी लाभों और आर्थिक लाभों को प्रदर्शित करता है। लाल सागर तट से लेकर नियोम शहर तक, और पारंपरिक स्थिर सौर ऊर्जा सरणियों से लेकर ट्रैकिंग प्रणालियों तक, ये बुद्धिमान सफाई उपकरण अपनी उच्च दक्षता, जल-बचत सुविधाओं और स्वचालन क्षमताओं के साथ सऊदी सौर ऊर्जा रखरखाव मॉडल को नया रूप दे रहे हैं, साथ ही मध्य पूर्व में नवीकरणीय ऊर्जा विकास के लिए अनुकरणीय तकनीकी प्रतिमान प्रदान कर रहे हैं।

सऊदी अरब के सौर ऊर्जा उद्योग में धूल से जुड़ी चुनौतियाँ और सफाई की आवश्यकताएँ

सऊदी अरब में सौर ऊर्जा के असाधारण संसाधन मौजूद हैं, जहां वार्षिक धूप के घंटे 3,000 से अधिक हैं और सौर ऊर्जा उत्पादन की सैद्धांतिक क्षमता 2,200 ट्रिलियन वाट घंटे प्रति वर्ष तक पहुंचती है, जो इसे सौर ऊर्जा विकास के लिए विश्व स्तर पर सबसे आशाजनक क्षेत्रों में से एक बनाती है। राष्ट्रीय "विजन 2030" रणनीति से प्रेरित होकर, सऊदी अरब नवीकरणीय ऊर्जा के विकास को गति दे रहा है, जिसका लक्ष्य 2030 तक 58.7 गीगावाट नवीकरणीय ऊर्जा क्षमता हासिल करना है, जिसमें सौर ऊर्जा का अधिकांश हिस्सा होगा। हालांकि, सऊदी अरब का विशाल रेगिस्तानी इलाका सौर संयंत्रों के लिए पर्याप्त जगह प्रदान करता है, लेकिन यह कुछ अनूठी परिचालन चुनौतियां भी प्रस्तुत करता है - धूल का जमाव दक्षता में कमी का कारण बनता है।

शोध से पता चलता है कि अरब प्रायद्वीप के कुछ हिस्सों में, धूल प्रदूषण के कारण सौर पैनलों की दैनिक बिजली उत्पादन क्षमता 0.4–0.8% तक कम हो सकती है, और भीषण रेतीले तूफानों के दौरान यह नुकसान 60% से भी अधिक हो सकता है। दक्षता में यह गिरावट सौर पैनलों के आर्थिक लाभ पर सीधा प्रभाव डालती है, इसलिए मॉड्यूल की सफाई रेगिस्तानी सौर पैनलों के रखरखाव का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। धूल तीन मुख्य तरीकों से सौर पैनलों को प्रभावित करती है: पहला, धूल के कण सूर्य के प्रकाश को रोकते हैं, जिससे सौर कोशिकाओं द्वारा फोटॉन का अवशोषण कम हो जाता है; दूसरा, धूल की परतें ऊष्मीय अवरोध उत्पन्न करती हैं, जिससे मॉड्यूल का तापमान बढ़ जाता है और रूपांतरण दक्षता और भी कम हो जाती है; और तीसरा, कुछ प्रकार की धूल में मौजूद संक्षारक तत्व कांच की सतहों और धातु के फ्रेम को दीर्घकालिक क्षति पहुंचा सकते हैं।

सऊदी अरब की अनूठी जलवायु परिस्थितियाँ इस समस्या को और बढ़ा देती हैं। पश्चिमी सऊदी अरब में लाल सागर के तटीय क्षेत्र में न केवल भारी धूल रहती है, बल्कि हवा में खारापन भी अधिक होता है, जिससे मॉड्यूल की सतहों पर चिपचिपा नमक-धूल का मिश्रण बन जाता है। पूर्वी क्षेत्र में अक्सर रेत के तूफान आते हैं जो कम समय में ही पीवी पैनलों पर धूल की मोटी परत जमा कर देते हैं। इसके अलावा, सऊदी अरब में पानी की भारी कमी है, जहाँ पीने योग्य पानी का 70% हिस्सा विलवणीकरण पर निर्भर है, जिससे पारंपरिक मैन्युअल धुलाई विधियाँ महँगी और अव्यवहारिक हो जाती हैं। ये सभी कारक मिलकर स्वचालित, जल-कुशल पीवी सफाई समाधानों की तत्काल आवश्यकता पैदा करते हैं।

तालिका: सऊदी अरब के विभिन्न क्षेत्रों में सौर पैनलों के प्रदूषण संबंधी विशेषताओं की तुलना

उद्योग की इस प्रमुख समस्या का समाधान करते हुए, सऊदी अरब का सौर ऊर्जा बाजार मैनुअल सफाई से हटकर बुद्धिमान स्वचालित सफाई की ओर अग्रसर हो रहा है। सऊदी अरब में पारंपरिक मैनुअल तरीकों की स्पष्ट सीमाएँ हैं: एक ओर, दूरस्थ रेगिस्तानी स्थानों के कारण श्रम लागत अत्यधिक होती है; दूसरी ओर, जल की कमी उच्च दबाव वाले धुलाई उपकरणों के बड़े पैमाने पर उपयोग को रोकती है। अनुमान बताते हैं कि दूरस्थ संयंत्रों में, मैनुअल सफाई की लागत प्रति मेगावाट 12,000 डॉलर तक पहुँच सकती है, और पानी की अधिक खपत सऊदी अरब की जल संरक्षण रणनीतियों के विपरीत है। इसके विपरीत, स्वचालित सफाई रोबोट महत्वपूर्ण लाभ प्रदर्शित करते हैं, श्रम लागत में 90% से अधिक की बचत करते हैं और सफाई की आवृत्ति और तीव्रता के सटीक नियंत्रण के माध्यम से जल उपयोग को अनुकूलित करते हैं।

सऊदी सरकार और निजी क्षेत्र स्मार्ट सफाई प्रौद्योगिकियों के महत्व को समझते हैं और राष्ट्रीय नवीकरणीय ऊर्जा कार्यक्रम (एनआरईपी) में स्वचालित समाधानों को स्पष्ट रूप से प्रोत्साहित करते हैं। इस नीतिगत दिशा ने सऊदी अरब के सौर ऊर्जा बाजारों में सफाई रोबोटों को अपनाने में तेजी लाई है। चीनी प्रौद्योगिकी कंपनियां, अपने परिपक्व उत्पादों और रेगिस्तानी क्षेत्रों में व्यापक अनुभव के साथ, सऊदी अरब के सौर ऊर्जा सफाई बाजार में अग्रणी आपूर्तिकर्ता बन गई हैं। उदाहरण के लिए, सनग्रो की इकोसिस्टम पार्टनर रेनोग्लियन टेक्नोलॉजी ने मध्य पूर्व में 13 गीगावाट से अधिक के सफाई रोबोट ऑर्डर हासिल किए हैं और सऊदी अरब में बुद्धिमान सफाई समाधानों के लिए बाजार में अग्रणी बन गई है।

तकनीकी विकास के परिप्रेक्ष्य से, सऊदी अरब के सौर ऊर्जा संयंत्रों की सफाई के बाज़ार में तीन स्पष्ट रुझान दिखाई देते हैं: पहला, एकल-कार्य सफाई से एकीकृत संचालन की ओर विकास, जिसमें रोबोट निरीक्षण और हॉट-स्पॉट पहचान क्षमताओं को तेजी से शामिल कर रहे हैं; दूसरा, आयातित समाधानों से स्थानीय अनुकूलन की ओर बदलाव, जिसमें सऊदी जलवायु के लिए अनुकूलित उत्पाद शामिल हैं; और तीसरा, स्वतंत्र संचालन से प्रणालीगत सहयोग की ओर प्रगति, जिसमें ट्रैकिंग सिस्टम और स्मार्ट संचालन एवं रखरखाव प्लेटफार्मों के साथ गहन एकीकरण शामिल है। ये रुझान सामूहिक रूप से सऊदी सौर ऊर्जा संयंत्रों के रखरखाव को बुद्धिमान और कुशल विकास की ओर ले जाते हैं, जिससे "विजन 2030" के तहत नवीकरणीय ऊर्जा लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए तकनीकी आश्वासन मिलता है।

पीवी क्लीनिंग रोबोट की तकनीकी विशेषताएं और सिस्टम संरचना

सऊदी अरब के रेगिस्तानी वातावरण के लिए तकनीकी समाधान के रूप में, सौर ऊर्जा से चलने वाले बुद्धिमान सफाई रोबोट यांत्रिक अभियांत्रिकी, सामग्री विज्ञान और आईओटी प्रौद्योगिकियों में नवाचारों को एकीकृत करते हैं। पारंपरिक सफाई विधियों की तुलना में, आधुनिक रोबोटिक प्रणालियाँ महत्वपूर्ण तकनीकी लाभ प्रदर्शित करती हैं, जिनके मूल डिजाइन चार लक्ष्यों पर केंद्रित हैं: कुशल धूल निष्कासन, जल संरक्षण, बुद्धिमान नियंत्रण और विश्वसनीयता। सऊदी अरब की अत्यधिक रेगिस्तानी जलवायु में, ये विशेषताएं विशेष रूप से महत्वपूर्ण साबित होती हैं, जो दीर्घकालिक रखरखाव लागत और बिजली उत्पादन राजस्व को सीधे प्रभावित करती हैं।

यांत्रिक दृष्टि से, सऊदी अरब के बाज़ार के लिए सफाई रोबोट मुख्य रूप से दो श्रेणियों में आते हैं: रेल-माउंटेड और स्व-चालित। रेल-माउंटेड रोबोट आमतौर पर पीवी ऐरे सपोर्ट से जुड़े होते हैं, जो रेल या केबल सिस्टम के माध्यम से पूरी सतह को कवर करते हैं—बड़े ग्राउंड-माउंटेड प्लांट्स के लिए आदर्श। स्व-चालित रोबोट अधिक गतिशीलता प्रदान करते हैं, जो वितरित रूफटॉप पीवी या जटिल भूभाग के लिए उपयुक्त हैं। सऊदी अरब में व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले बाइफेशियल मॉड्यूल और ट्रैकिंग सिस्टम के लिए, रेनोग्लियन जैसे प्रमुख निर्माताओं ने विशेष रोबोट विकसित किए हैं जिनमें अद्वितीय "ब्रिज तकनीक" है जो सफाई प्रणालियों और ट्रैकिंग तंत्रों के बीच गतिशील समन्वय को सक्षम बनाती है, जिससे ऐरे के कोण बदलने पर भी प्रभावी सफाई सुनिश्चित होती है।

सफाई तंत्र के मुख्य घटकों में घूमने वाले ब्रश, धूल हटाने वाले उपकरण, ड्राइव सिस्टम और नियंत्रण इकाइयाँ शामिल हैं। सऊदी बाज़ार की माँगों ने इन घटकों में निरंतर नवाचार को बढ़ावा दिया है: अति-सूक्ष्म और कार्बन-फाइबर कंपोजिट ब्रश के रेशे मॉड्यूल की सतहों को खरोंचे बिना चिपचिपी नमक-धूल को प्रभावी ढंग से हटाते हैं; स्व-चिकनाई वाले बेयरिंग और सीलबंद मोटर रेतीले वातावरण में दीर्घकालिक विश्वसनीयता सुनिश्चित करते हैं; एकीकृत उच्च-दबाव वाले एयर ब्लोअर पानी की खपत को कम करते हुए जिद्दी गंदगी को साफ करते हैं। रेनोग्लियन के PR200 मॉडल में एक "स्व-सफाई" ब्रश प्रणाली भी है जो संचालन के दौरान जमा हुई धूल को स्वचालित रूप से हटा देती है, जिससे सफाई का प्रदर्शन लगातार बना रहता है।

• कुशल धूल निष्कासन: सफाई दक्षता >99.5%, परिचालन गति 15–20 मीटर/मिनट
• बुद्धिमान नियंत्रण: आईओटी रिमोट मॉनिटरिंग, प्रोग्राम करने योग्य सफाई आवृत्ति और पथों का समर्थन करता है।
• पर्यावरण अनुकूलता: परिचालन तापमान सीमा -30°C से 70°C, IP68 सुरक्षा रेटिंग
• जल-बचत डिज़ाइन: मुख्य रूप से ड्राई क्लीनिंग, न्यूनतम जल फुहार का विकल्प, मैनुअल सफाई के पानी का 10% से भी कम उपयोग।
• उच्च अनुकूलता: मोनो/बाइफेशियल मॉड्यूल, सिंगल-एक्सिस ट्रैकर्स और विभिन्न माउंटिंग सिस्टम के साथ अनुकूल है।

ड्राइव और पावर सिस्टम विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करते हैं। सऊदी अरब की भरपूर धूप सौर ऊर्जा से चलने वाले सफाई रोबोटों के लिए आदर्श परिस्थितियाँ प्रदान करती है। अधिकांश मॉडल उच्च दक्षता वाले पीवी पैनलों और लिथियम बैटरी को मिलाकर दोहरी पावर सिस्टम का उपयोग करते हैं, जिससे बादल वाले दिनों में भी संचालन सुनिश्चित होता है। विशेष रूप से, भीषण गर्मी से निपटने के लिए, प्रमुख निर्माताओं ने चरण-परिवर्तन सामग्री और सक्रिय शीतलन का उपयोग करके अद्वितीय बैटरी थर्मल प्रबंधन प्रणालियाँ विकसित की हैं, जो सुरक्षित परिचालन तापमान बनाए रखती हैं और बैटरी के जीवनकाल को काफी बढ़ाती हैं। ड्राइव मोटरों के लिए, ब्रशलेस डीसी मोटर (बीएलडीसी) को उनकी उच्च दक्षता और कम रखरखाव के कारण प्राथमिकता दी जाती है, जो रेतीले इलाकों पर पर्याप्त कर्षण प्रदान करने के लिए सटीक रिड्यूसर के साथ काम करती हैं।

बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली रोबोट के "मस्तिष्क" के रूप में कार्य करती है और सबसे विशिष्ट तकनीकी अंतर को दर्शाती है। आधुनिक सफाई रोबोट आमतौर पर कई पर्यावरणीय सेंसरों से लैस होते हैं जो धूल जमाव, मौसम की स्थिति और मॉड्यूल के तापमान की वास्तविक समय में निगरानी करते हैं। एआई एल्गोरिदम इस डेटा के आधार पर सफाई रणनीतियों को गतिशील रूप से समायोजित करते हैं, जिससे निर्धारित सफाई से लेकर मांग के अनुसार सफाई तक की प्रक्रिया में बदलाव होता है। उदाहरण के लिए, रेत के तूफान से पहले सफाई तेज करना और बारिश के बाद अंतराल बढ़ाना। रेनोग्लियन की "क्लाउड कम्युनिकेशन कंट्रोल सिस्टम" संयंत्र स्तर पर कई रोबोटों के समन्वय का भी समर्थन करती है, जिससे सफाई गतिविधियों के कारण बिजली उत्पादन में अनावश्यक व्यवधान से बचा जा सकता है। ये बुद्धिमान विशेषताएं सफाई रोबोटों को सऊदी अरब की परिवर्तनशील जलवायु के बावजूद इष्टतम प्रदर्शन बनाए रखने में सक्षम बनाती हैं।

संचार और डेटा प्रबंधन के लिए नेटवर्क आर्किटेक्चर को सऊदी अरब की परिस्थितियों के अनुरूप अनुकूलित किया गया है। कई बड़े सौर ऊर्जा संयंत्रों के दूरस्थ रेगिस्तानी इलाकों में स्थित होने और बुनियादी ढांचे की कमी को देखते हुए, सफाई रोबोट प्रणालियाँ हाइब्रिड नेटवर्किंग का उपयोग करती हैं: अल्प दूरी के लिए LoRa या Zigbee मेश और दीर्घ दूरी के लिए 4G/उपग्रह नेटवर्क। डेटा सुरक्षा के लिए, सिस्टम स्थानीय एन्क्रिप्टेड स्टोरेज और क्लाउड बैकअप का समर्थन करते हैं, जो सऊदी अरब के लगातार सख्त होते डेटा नियमों का अनुपालन करते हैं। ऑपरेटर मोबाइल ऐप या वेब प्लेटफॉर्म के माध्यम से सभी रोबोटों की वास्तविक समय में निगरानी कर सकते हैं, खराबी की सूचना प्राप्त कर सकते हैं और दूर से ही मापदंडों को समायोजित कर सकते हैं - जिससे प्रबंधन दक्षता में काफी सुधार होता है।

टिकाऊपन के लिए, सफाई रोबोटों को सऊदी अरब के उच्च तापमान, उच्च आर्द्रता और उच्च नमक वाले वातावरण के लिए विशेष रूप से अनुकूलित किया गया है, जिसमें सामग्री चयन से लेकर सतह उपचार तक सभी पहलुओं को शामिल किया गया है। एल्यूमीनियम मिश्र धातु के फ्रेम पर एनोडाइजेशन किया जाता है, महत्वपूर्ण कनेक्टर्स में स्टेनलेस स्टील का उपयोग किया जाता है ताकि लाल सागर के तटीय नमक से होने वाले क्षरण से बचाव हो सके; सभी इलेक्ट्रॉनिक घटक औद्योगिक सुरक्षा मानकों को पूरा करते हैं और रेत के प्रवेश से उत्कृष्ट सीलिंग प्रदान करते हैं; विशेष रूप से तैयार किए गए रबर ट्रैक या टायर अत्यधिक गर्मी में भी अपनी लोच बनाए रखते हैं, जिससे रेगिस्तानी तापमान में उतार-चढ़ाव के कारण सामग्री की उम्र बढ़ने से बचाव होता है। ये डिज़ाइन सफाई रोबोटों को सऊदी अरब की कठोर परिस्थितियों में 10,000 घंटे से अधिक का औसत विफलता-बीच समय (MTBF) प्राप्त करने में सक्षम बनाते हैं, जिससे जीवनचक्र रखरखाव लागत में काफी कमी आती है।

सऊदी अरब में पीवी क्लीनिंग रोबोटों की सफल तैनाती स्थानीय सेवा प्रणालियों पर भी निर्भर करती है। रेनोग्लियन जैसे प्रमुख निर्माताओं ने सऊदी अरब में स्पेयर पार्ट्स के गोदाम और तकनीकी प्रशिक्षण केंद्र स्थापित किए हैं, साथ ही त्वरित प्रतिक्रिया के लिए स्थानीय रखरखाव टीमों को प्रशिक्षित किया है। सऊदी अरब की सांस्कृतिक परंपराओं को ध्यान में रखते हुए, इंटरफेस और दस्तावेज़ अरबी भाषा में उपलब्ध हैं, और रखरखाव कार्यक्रम इस्लामी छुट्टियों के अनुसार अनुकूलित किए गए हैं। यह गहन स्थानीयकरण रणनीति न केवल ग्राहकों की संतुष्टि बढ़ाती है, बल्कि मध्य पूर्वी बाजारों में चीनी बुद्धिमान सफाई प्रौद्योगिकियों के निरंतर विस्तार के लिए एक ठोस आधार भी तैयार करती है।

कृत्रिम बुद्धिमत्ता और इंटरनेट ऑफ थिंग्स (आईओटी) में प्रगति के साथ, सौर ऊर्जा संयंत्रों की सफाई करने वाले रोबोट साधारण सफाई उपकरणों से विकसित होकर स्मार्ट संचालन और रखरखाव केंद्रों में तब्दील हो रहे हैं। नई पीढ़ी के उत्पादों में अब थर्मल इमेजिंग कैमरे और आईवी कर्व स्कैनर जैसे नैदानिक ​​उपकरण शामिल हैं, जो सफाई के दौरान घटकों की स्थिति की जांच करते हैं; मशीन लर्निंग एल्गोरिदम धूल जमाव के पैटर्न और मॉड्यूल के प्रदर्शन में गिरावट का अनुमान लगाने के लिए दीर्घकालिक सफाई डेटा का विश्लेषण करते हैं। ये विस्तारित कार्यक्षमताएं सऊदी अरब के सौर ऊर्जा संयंत्रों में सफाई रोबोटों की भूमिका को बढ़ाती हैं, जिससे वे धीरे-धीरे लागत केंद्रों से मूल्य निर्माता बन रहे हैं जो संयंत्र निवेशकों के लिए अतिरिक्त लाभ प्रदान करते हैं।

लाल सागर तटीय सौर ऊर्जा संयंत्र में बुद्धिमान सफाई अनुप्रयोग का एक उदाहरण

सऊदी अरब में शुरुआती बड़े पैमाने के सौर ऊर्जा संयंत्रों में से एक, 400 मेगावाट की रेड सी पीवी परियोजना को इस क्षेत्र की विशिष्ट उच्च लवणता और उच्च आर्द्रता जैसी चुनौतियों का सामना करना पड़ा, जिससे यह सऊदी अरब में चीनी बुद्धिमान सफाई प्रौद्योगिकी के लिए एक महत्वपूर्ण उदाहरण बन गई। एसीडब्ल्यूए पावर द्वारा विकसित यह परियोजना सऊदी अरब की "विजन 2030" नवीकरणीय ऊर्जा योजनाओं का एक प्रमुख घटक है। इसके स्थान की जलवायु परिस्थितियाँ अत्यंत अनूठी हैं: औसत वार्षिक तापमान 30 डिग्री सेल्सियस से अधिक रहता है, सापेक्ष आर्द्रता लगातार 60% से अधिक रहती है, और नमक से भरपूर हवा पीवी पैनलों पर आसानी से जिद्दी नमक-धूल की परत बना देती है—ऐसी परिस्थितियाँ जहाँ पारंपरिक सफाई विधियाँ अप्रभावी और महंगी साबित होती हैं।

इन चुनौतियों का समाधान करने के लिए, परियोजना ने अंततः रेनोग्लियन के पीआर-सीरीज़ पीवी क्लीनिंग रोबोट पर आधारित अनुकूलित सफाई समाधान को अपनाया, जिसमें विशेष रूप से उच्च-लवण वातावरण के लिए कई तकनीकी नवाचार शामिल थे: संक्षारण-प्रतिरोधी टाइटेनियम मिश्र धातु फ्रेम और सीलबंद बियरिंग महत्वपूर्ण घटकों को नमक से होने वाले नुकसान से बचाते हैं; विशेष रूप से उपचारित ब्रश फाइबर सफाई के दौरान नमक के कणों के अवशोषण और द्वितीयक संदूषण से बचाते हैं; नियंत्रण प्रणालियों में उच्च आर्द्रता में सफाई की तीव्रता को स्वचालित रूप से समायोजित करने के लिए आर्द्रता सेंसर जोड़े गए, जिससे सर्वोत्तम परिणाम प्राप्त हुए। उल्लेखनीय रूप से, परियोजना के सफाई रोबोटों को वैश्विक पीवी उद्योग का सर्वोच्च संक्षारण-रोधी प्रमाणन प्राप्त हुआ, जो उस समय मध्य पूर्व का सबसे तकनीकी रूप से उन्नत सफाई समाधान था।

लाल सागर परियोजना में सफाई प्रणाली की तैनाती ने असाधारण इंजीनियरिंग अनुकूलन क्षमता का प्रदर्शन किया। नरम तटीय नींव के कारण कुछ एरे माउंट्स पर असमान धंसाव हुआ, जिससे रेल की समतलता में ±15 सेमी तक का विचलन हुआ। रेनोग्लियन की तकनीकी टीम ने अनुकूलनीय सस्पेंशन सिस्टम विकसित किए, जिससे सफाई रोबोट इन ऊँचाई के अंतरों पर सुचारू रूप से काम कर सकें और यह सुनिश्चित हो सके कि सफाई क्षेत्र भूभाग से अप्रभावित रहे। इस प्रणाली ने मॉड्यूलर डिज़ाइन भी अपनाया, जिसमें एकल रोबोट इकाइयाँ लगभग 100 मीटर एरे सेक्शन को कवर करती हैं—इकाइयाँ स्वतंत्र रूप से काम कर सकती हैं या कुशल संपूर्ण संयंत्र प्रबंधन के लिए केंद्रीय नियंत्रण के माध्यम से समन्वय कर सकती हैं। इस लचीली संरचना ने भविष्य के विस्तार को बहुत सुगम बनाया, जिससे संयंत्र की क्षमता के साथ-साथ सफाई प्रणाली की क्षमता भी बढ़ सके।

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